In Deuteronomium 10:12-11:32 gaat het vooral om de motieven om de HEER te dienen en zijn geboden te bewaren. Het begin (Deuteronomium 10:12-11:9) sluit aan bij de geschiedenis van de woestijntijd: Gods liefde voor Israël moet hen brengen tot wederliefde, waarbij zijn machtige optreden tegen zijn tegenstanders een verdere aansporing behelst. God heeft vrije beschikking over de beloning, omdat de voorspoed in Kanaän geheel in Gods hand ligt (Deuteronomium 11:10-12). Israël moet goed beseffen dat God gehoorzaamheid beantwoordt met voorspoed, en dat afgodendienst zal leiden tot armoede en verlies van het beloofde land (Deuteronomium 11:13-25).